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SLAM入門 利用可

友納 正裕／著 -- オーム社 -- 2018.3 -- 548.3

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所蔵館 場所 棚番号 請求記号 資料コード 貸出利用 状態
本館 書庫２上 Map B/548.3/ﾄﾓ/1149338 1111493381 閲可 貸可 協可 － iLisvirtual

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タイトル SLAM入門
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者 友納 正裕 ／著  
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2018.3
ページ数 12,214p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット , センサ , 地図-データ処理
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
ISBN13桁 978-4-274-22166-8 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
分類番号 548.3

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