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SLAM入門
貸出中
友納 正裕/著 -- オーム社 -- 2018.3 -- 548.3
SDI
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所蔵館
場所
棚番号
請求記号
資料コード
貸出利用
状態
本館
4階自然
9
/548.3/トモ/1149338
1111493381
閲可 貸可 協可
個人貸出
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資料詳細
タイトル
SLAM入門
副書名
ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者
友納 正裕
/著
出版地
東京
出版者
オーム社
出版年
2018.3
ページ数
12,214p
大きさ
24cm
一般件名
ロボット
,
センサ
,
地図-データ処理
内容紹介
移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
ISBN13桁
978-4-274-22166-8
分類番号
548.3
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関連メディア
/T170P55044
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