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ロボットハンドマニピュレーション 利用可

川崎 晴久／著 -- 共立出版 -- 2009.4 -- 548.3

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所蔵館 場所 棚番号 請求記号 資料コード 貸出利用 状態
本館 ４階自然 Map 9 /548.3/ｶﾜ/968611 1109686110 閲可 貸可 協可 －

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タイトル ロボットハンドマニピュレーション
著者 川崎 晴久 ／著  
出版地 東京
出版者 共立出版
出版年 2009.4
ページ数 8,197p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
内容紹介 物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
ISBN13桁 978-4-320-08162-8 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
分類番号 548.3

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