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ヒューマノイドロボット 利用可

梶田 秀司／編著 -- オーム社 -- 2005.4 -- 548.3

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所蔵館 場所 棚番号 請求記号 資料コード 貸出利用 状態
本館 書庫２上 Map B/548.3/ｶｼ/869604 1108696041 閲可 貸可 協可 －

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タイトル ヒューマノイドロボット
著者 梶田 秀司 ／編著  
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2005.4
ページ数 7,235p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
ISBN 4-274-20058-2 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
分類番号 548.3

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