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詳説ロボットの運動学 利用可

高野 政晴／著 -- オーム社 -- 2004.12 -- 548.3

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所蔵館 場所 棚番号 請求記号 資料コード 貸出利用 状態
本館 ４階自然 Map 9 /548.3/ﾀｶ/862807 1108628079 閲可 貸可 協可 －

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タイトル 詳説ロボットの運動学
著者 高野 政晴 ／著  
出版地 東京
出版者 オーム社
出版年 2004.12
ページ数 281p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
内容紹介 ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
ISBN 4-274-08754-9 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
分類番号 548.3

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